Het Koninklijk Sint-Willibrordusgilde uit Geijsteren draagt sinds 1965 het huidige kostuum, gebaseerd op een origineel model uit de eerste helft van de zeventiende eeuw. Achter de zwart-gele-groene kleuren van deze kostuums, die de gildenleden met trots dragen, schuilt een diepgewortelde symboliek: het zwart van broek en hoed verwijst naar de heilige Willibrordus (658-739), het geel representeert de kerkelijke oorsprong van het gilde, en het groen van de jas symboliseert de Limburgse grond en het bronsgroene eikenhout. Het koningsmedaillon met koningsvogel, waarschijnlijk van Nederrijnse makelij uit het begin van de zestiende eeuw, is het pronkstuk van het gilde. Het oudste koningsschild, een bijzonder juweel, dateert uit 1813. Daarnaast bezit het gilde enkele originele hellebaarden, een drietand, twee zilveren processieschilden en vier historische geweren.

Aan het einde van de Middeleeuwen had het Sint-Willibrordusgilde, destijds bekend als St. Wilbert in ’t Zand, de taak om ‘auter en herd’ (altaar/kerk en huis) te beschermen. Tegenwoordig richt het gilde zich veel meer op dienstbaarheid aan kerk en gemeenschap en speelt het een belangrijke rol in het verenigingsleven van Geijsteren.

Met een gezelschap van ongeveer 60 leden treedt het gilde meerdere keren per jaar op in eigen dorp, gehuld in de traditionele kleurrijke kledij. Bij gildedagen, plechtigheden en stads- en dorpsfeesten in binnen- en buitenland is het Koninklijk Sint-Willibrordusgilde een opvallende verschijning. Het indrukwekkende gezelschap bestaat uit leden in prachtige historische kostuums, een koning die is omhangen met prachtige zilveren koningsschilden, een keizer, een tamboerkorps, vendeldraaiers, en dragers van hellebaarden, geweren en zilver. Deze optochten zijn niet zomaar folklore; het gilde is levende historie met een bloeiende toekomst!